黄海最大的标本长260毫米，寬5毫米（体最宽部分，包括疣足在內）。头部为梨状，前緣具一对小触手。触角两对，其基节甚大。眼2对。第1节（围口节）的长度約为其他体节的一倍半。触鬚4对，最长的一对向后可伸达第IV体节上面。最前面的两对疣足較小；本种主要的特征是疣足背叶上舌的形状在身体不同部位变化很大；体中部疣足背叶的上舌具有一个大的凹沟，沟內有一个很粗的背鬚。腹叶具一个长的带有刚毛的前后唇，其长短与背叶相等；下舌比具刚毛的前后唇短。腹鬚小，位于疣足基部。体后部的上舌变的特別长。背刚毛較长，为細毛状；腹刚毛为鐮刀形，基节为等齿型。
吻上各区均具小齿：I-1或2个，II-3行排成长圓形，III——6—8个，IV——17-20个排成弓形，V——1个，VI——一些小齿排成一堆，VII、VIII——数行小齿不規則的排成一横带。
生活时体为肉紅色，酒精标本为肝褐色，背叶的上舌为白色。

本种主要的特征是疣足背叶上舌的形状，在身体不同部位变化很大；体中部疣足背叶的上舌具一个大的凹沟，沟內有一个很短的背鬚。背刚毛无端节，为鑣刀形的等齿型刚毛。吻上各区均具有几丁貭的小齿：I区一或两个，Ⅱ区——3行排成长圓形，III区——6-8个，IV区——17-20个排成弓形，V区——1个，VI区——一些小齿排成一堆，VII、VIII两区由数行小齿不規則地排成一横带。

銳足沙蚕自潮間带中区至潮下带都有分布，底貭为泥或泥砂，有时在岩岸的石下也可采到。中国科学院海洋研究所的金星輪在黃渤海的潮下带拖到很多。銳足沙蚕是广盐性种，在半盐水的河口附近也有分布。1951年10月3日在渤海（昌黎团林）采到具卵的性成熟标本。

本种是中国及日本沿岸的地方种，目前在其他地区尚未見到有任何报告。

銳足沙蚕个体甚大，在潮間带分布的又很普遍，因此为一种很好的釣餌。

模式标本产地 日本。
标本采集地 渤海：潮下带，水深11-23米，底貭軟泥；昌黎潮間带（团林），天津塘沽，南浪坝潮間带，牡蠣区。黃海：潮下带，水深28米，底貭軟泥，石島潮间带，青島潮間带（栈桥，滄口，沙子口）。南海：廈門。